Ответ в теме: Необычный стук в передней подвеске Audi
Странный глухой стук на мелких неровностях классика. Помимо очевидных подозреваемых, проверьте сайлент-блоки рычагов и крепление двигателя. Но если простые варианты отпали, возможна начинающаяся неисправность рулевой рейки Audi. Это не всегда течь ГУРа, иногда износ внутренних пар. Для точной диагностики рекомендую посмотреть информацию на этом сайте https://smena-auto.ru/services/remont-rulevykh-reek-eur/rulevye-reyki-audi/ Там описаны симптомы и решения. Ловите проблему сейчас, пока она не переросла в дорогой ремонт всей системы.