[Mastik]

Можно посмотреть в сторону конструкторских бюро. Например, тут описан формат аутсорса с полной разработкой, где тебе дают готовую команду без найма https://ask-lab.com/uslugi/konstruktorskoe-byuro/ . Обычно у них есть прозрачная отчётность и сразу решён вопрос с правами на интеллектуальную собственность. Из личного опыта, сильно разгружает по процессам, но важно сразу дать чёткое ТЗ.